軸承在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用是比較廣泛的，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)、減速器、末端執(zhí)行器等部件都會用到軸承。只有選擇合適的軸承類型、型號，才能保持機(jī)器人的高精度、高負(fù)荷的靈活運動，但是常見的工業(yè)機(jī)器人軸承類型有哪些呢？

1、交叉滾子軸承

交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)緊湊，內(nèi)部的 滾子以90度交叉排列，能承受多個方向的載荷，比如徑向、軸向和傾覆力矩。同時能減少滾子排列間隙，提高定位精度。

用途：用在高剛性、高精度需求的位置，比如機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、手腕關(guān)節(jié)，保證這些位置能平穩(wěn)運行。

2、薄壁軸承

薄壁軸承，采用輕量化設(shè)計的軸承，斷面厚度小，軸承內(nèi)徑大，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。能承受徑向、軸向載荷和傾覆力矩，負(fù)載能力強(qiáng)。

用途：用在空間有限的機(jī)器人位置，比如關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器。

3、諧波減速器軸承

諧波減速器軸承主要用在諧波減速器中，能提供高精度、高減速比，剛性要比一般的軸承強(qiáng)很多，也能應(yīng)對不同方向的載荷，使用優(yōu)勢明顯。

用途：諧波軸承與減速機(jī)配合，用在協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動裝置中。

4、角接觸球軸承

角接觸球軸承，能承受徑向、軸向聯(lián)合載荷 ，常見接觸角為15°、25°、40°，采取不同的接觸角，負(fù)載能力、轉(zhuǎn)速能力不一樣。多為單列或雙列設(shè)計，可以配對搭配使用。

用途：能承受較高的軸向載荷、高速旋轉(zhuǎn)，適合用在主軸、傳動軸上。

5、圓錐滾子軸承

圓錐滾子軸承可以承受重負(fù)荷，尤其是軸向負(fù)載的承受能力更強(qiáng)，通常用在大承載的關(guān)節(jié)。

用途：圓錐滾子軸承適合用在大型工業(yè)機(jī)器人或重載搬運機(jī)器人中，比如機(jī)器人底座、負(fù)載較大的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的應(yīng)用場合，結(jié)構(gòu)設(shè)計和性能需求存在較大的差異，需要的軸承類型也大不一樣。選擇工業(yè)機(jī)器人軸承的時候，盡量找大品牌廠家，可以給與專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)與裝配方案。

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